Figlio primogenito del Marchese Giovanni Girolamo e di Ippolita D’Oria.
Sposa Cristina De Siliers dei Baroni Imperiali di Lichtemberg (1553 - 1605).
Scritta di identificazione del personaggio sul recto del dipinto, bordo superiore:
Stefano V D’Oria Marchese Del Maro
Scritta identificativa del personaggio sul verso della tela:
Steffano V
L’indicazione V posta accanto al nome si riferisce alla successione dei Doria Signori di Oneglia. Stefano D’Oria è il secondo Marchese di Ciriè.